自动门非线性微分方程的线性化
严格地说,实际物理元件或系统都是非线性的。例如,弹簧的刚度与其形变有关系,因 此弹簧系数k实际上是其位移上的函数,并非常值}电阻、电容、电感等参数值与周围环境(温度、湿度、压力等)及流经它们的电流有关,也并非常值i电动机本身的牵擦、死区等非线性因素会使其运动方程复杂化而成为非线性方程。当然,在一定条件下,旋转门,为了简化数学模型,可以忽略它们的影响,将这些元件视为线性元件,这就是通常使用的一种线性化方法。此外,还有一种线性化方法,称为切线法或小偏差法,这种线性化方法---适合于具有连续变化的非线性特性函数,其实质是在一个很小的范围内,将非线性特性用一段直线来代替。
自动门线性系统的特性
用线性微分方程描述的元件或系统,称为线性元件或线性系统。线性系统的重要性质是可以应用叠加原理。叠加原理有两重含义,即具有可叠加性和均匀性(或齐次性)。 线性系统的叠加原理表明,两个外怍用同时加于系统所产生的总输出,旋转门生产厂家,等于各个外作用单独作用时分别产生的输出之和,且外作用的数值增大若干倍时,其输出亦相应增大同样的倍数。因此,对线性系统进行分析和设计时,如果有几个外作用同时加于系统,则可以将它们分别处理,依次求出各个外作用单独加入时系统的输出,然后将它们叠加。此外,每个外作用在数值上可只取单位值,从而---简化了线性系统的研究工作。
如果说对自动门的性能和要求高的是在使用频率---的大型公共区域,那么对自动门自动控制功能要求高的则是对进出人员进行选择的非公共区域。门禁系统是对入门授权的识别。在识别或检测入门授权通过以后,向自动门的控制系统提供开门信号。在提供开门信号之前,自动门必须处于锁门的状态。门禁系统包括从简单的钥匙开关,密码锁,手动旋转门,磁卡锁。一直到复杂的人脸识别系统,指纹识别系统等。但无论系统怎样复杂,终都是给自动门提供开门的动作信号。信号电路的屏蔽对避免由于无关信号的干扰而误开门的情况发生非常重要。
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