在控制过程中,当被控量已经回到期望值而使偏差为零时,执行机构本应立即停止工作,但由于控髑装置的惯性,控制动作仍继续向原来方向进行,致使被控量超过期望值又产生符号相反的偏差,导致执行机构向相反方向动作,以减小这个新的偏差;另一方面,当控制动作已经---时,又由于被控对象的惯性,偏差并未减小为零,因而执行机构继续向原来方向运动,使被控量又产生符号相反的偏差i如此反复进行,致使被控量在期望值附近来回摆动,过渡过程呈现振荡形式。如果这个振荡过程是逐渐减弱的,系统后可以达到平衡状态,控制目的得以实现,我们称为稳定系统;反之,如果振荡过程逐步增强,系统被控量将失控,高淳旋转门,则称为不稳定系统。(自动旋转门)
自动门非线性控制系统
系统中只要有一个元部件的输入一输出特性是非线性的,三翼旋转门,这类系统就称为非线性控制系统,这时,要用非线性微分(或差分)方程描述其特性。非线性方程的特点是系数与变量有关,玻璃旋转门,或者方程中含有变量及其导数的高次幂或乘积项. 严格地说,实际物理系统中都含有程度不同的非线性元部件,例如放大器和电磁元件的饱和特性,运动部件的死区、间隙和摩擦特性等。由于非线性方程在数学处理上较困难,目前对不同类型的非线性控制系统的研究还没有统一的方法。但对于非线性程度不太---的元部件,旋转门,可采用在一定范围内线性化的方法,从而将非线性控制系统近似为线性控制系统。(旋转门厂家)
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