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自动门非线性微分方程的线性化

　　严格地说，实际物理元件或系统都是非线性的。例如，弹簧的刚度与其形变有关系，因 此弹簧系数k实际上是其位移上的函数，并非常值}电阻、电容、电感等参数值与周围环境(温度、湿度、压力等)及流经它们的电流有关，也并非常值i电动机本身的牵擦、死区等非线性因素会使其运动方程复杂化而成为非线性方程。当然，在一定条件下，为了简化数学模型，可以忽略它们的影响，将这些元件视为线性元件，这就是通常使用的一种线性化方法。此外，还有一种线性化方法，称为切线法或小偏差法，这种线性化方法---适合于具有连续变化的非线性特性函数，其实质是在一个很小的范围内，将非线性特性用一段直线来代替。

旋转框架是由十字框架和连接柱和旋转吊顶组成。十字框架共上下两件，由40mmx60mm方管焊接成，并在中心焊有10mm厚钢板，南京旋转门，用于连接下支撑轴和上面的主轴，连接柱与两个十字框架用16个m10螺钉连接，组成旋转门展箱框架的主题，同时也是旋转门旋转组件的主体。吊顶板分四块，由铝塑板加工而成。展箱是在展箱框架的基础上完成的，连接柱上加上了装饰用的门罩和铝槽。这样，在展箱的外面和里面就看不到展箱框架的钢管。展箱四面侧壁是由玻璃槽、玻璃和展窗上、下码头构成。玻璃镶在玻璃槽和展窗上、下码头的槽中，用橡胶灭非那根条密封固定，每面侧壁的展窗用不等边铝角和螺钉吊顶连接。为装入展品，展箱的一面侧壁展窗是互动的，三翼旋转门，用门铰链与门罩固定，有锁可以将活动展窗锁住。

展箱内上下有三层铝塑板，它们就是展箱的吊顶板和地板，铝塑板固定在展箱框架上。