自动门非线性微分方程的线性化
严格地说，实际物理元件或系统都是非线性的。例如，弹簧的刚度与其形变有关系，因 此弹簧系数k实际上是其位移上的函数，并非常值}电阻、电容、电感等参数值与周围环境(温度、湿度、压力等)及流经它们的电流有关，也并非常值i电动机本身的牵擦、死区等非线性因素会使其运动方程复杂化而成为非线性方程。当然，在一定条件下，旋转门报价，为了简化数学模型，高淳旋转门，可以忽略它们的影响，旋转门价格，将这些元件视为线性元件，这就是通常使用的一种线性化方法。此外，还有一种线性化方法，称为切线法或小偏差法，这种线性化方法---适合于具有连续变化的非线性特性函数，其实质是在一个很小的范围内，将非线性特性用一段直线来代替。
变频器由于人群量不一，或者行人物品阻碍旋转门的正常运行也是时有发生的事情。所以旋转门此时负载很大，所以选用fvr015e7s-7ex变频器。此种变频器可以快速响应电流---功能，当负载波动过大的时候，变频器不跳闸，可以自动减速。当恢复正常运转的时候，变频器可以迅速升到预定值。此变频器在保护了电机的正常运转起到了决定性的作用。
自动门控制系统快速性
为了裉好完成控制任务，控制系统仅仅满足稳定性要求是不够的，还必须对其过渡过程的形式和快慢提出要求，一般称为动态性能，例如，对用于稳定的高射炮射角随动系统，虽然炮身终能---目标，但如果目标变动迅速，而炮身---目标所需过渡过程时间过长，就不可能击中目标i对用于稳定的自动驾驶仪系统，当飞机受阵风扰动而偏离预定航线时，具有自动使飞机恢复预定航线的能力，但在恢复过程中，如果机身摇晃幅度过大.或 恢复速度过快，就会使乘员感到不适;函数记录仪记录输入电压时，如果记录笔移动很慢或摆动幅度过大，不仅使记录曲线失真，而且还会损坏记录笔，或使电器元件承受过电压。因此，对控制系统过渡过程的时间(即快速性)和大振荡幅度(即超调量)一般都有具体要求。
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