如果说对自动门的性能和要求高的是在使用频率---的大型公共区域,那么对自动门自动控制功能要求高的则是对进出人员进行选择的非公共区域。门禁系统是对入门授权的识别。在识别或检测入门授权通过以后,向自动门的控制系统提供开门信号。在提供开门信号之前,自动门必须处于锁门的状态。门禁系统包括从简单的钥匙开关,密码锁,磁卡锁。一直到复杂的人脸识别系统,溧水旋转门,指纹识别系统等。但无论系统怎样复杂,自动旋转门,终都是给自动门提供开门的动作信号。信号电路的屏蔽对避免由于无关信号的干扰而误开门的情况发生非常重要。
旋转门控制系统中的plc和变频器
随着社会的进步,旋转门也越来越多的接近人们的生活,在写字楼、大厦、商务酒店,一般都会有一台或几台旋转门。但是普及的旋转门为了适应多元化的社会及群体,对旋转门的控制系统也越来越高。例如,当无人接近时,旋转门就不能再去旋转;当进出旋转门的人比较多时,旋转门生产厂家,旋转门可以自动加速;人比较少的时候,旋转门可以自动降低速度;当残障人士通过时,旋转门又可以放缓到残障人士通过。多重难题困扰着---们。要求旋转门控制系统自动化和智能化。
自动门非线性微分方程的线性化
严格地说,实际物理元件或系统都是非线性的。例如,弹簧的刚度与其形变有关系,因 此弹簧系数k实际上是其位移上的函数,并非常值}电阻、电容、电感等参数值与周围环境(温度、湿度、压力等)及流经它们的电流有关,也并非常值i电动机本身的牵擦、死区等非线性因素会使其运动方程复杂化而成为非线性方程。当然,在一定条件下,为了简化数学模型,可以忽略它们的影响,将这些元件视为线性元件,这就是通常使用的一种线性化方法。此外,两翼旋转门,还有一种线性化方法,称为切线法或小偏差法,这种线性化方法---适合于具有连续变化的非线性特性函数,其实质是在一个很小的范围内,将非线性特性用一段直线来代替。
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