硬件设计 自动旋转门的硬件设计中主要有以下三部分：
2.1信息的采集。信息的采集部分在本设计中应用能够感应人体发出的红外线能量的热释电传感器，由于其感应人体红外线产生的电压信号很微弱，因此需要进行电压放大及比较。
信息处理的电路由驱动及组成，旋转门，主要由555定器设计的单稳态触发电路和电路，其设计电路颇为复杂，而且调试过程也不容易，可采用集成红外探测电路twh9512和传感器sd02或者yb-2b人体活动检测模块代替。
2.2控制电路。控制电路的设计主要分为传统电子电路的设计和fpga(可编程逻辑门电路)的设计。 基于vhdl语言的fpga的设计及控制功能主要由软件编程实现。
2.3执行电路。执行电路主要由控制电路输出的信号控制继电器，控制电机，旋转门生产厂家，完成开、关门的动作。
第三 结论 由以上设计可以发现用fpga进行数字系统的设计灵活方便，开发周期短，应用maxplusⅱ开发平台的功能容易发现设计中出现的问题，以便及时处理。由于应用fpga可以实现复杂电路的控制，本文只是应用简单的控制设计的一个具体实现过程。（自动旋转门厂家）
手动旋转门手动旋转门（普通型或---型）和四翼式手动旋转门（普通型或---型）具有自动旋转门的品质，外观---
自动门线性自动控制系统的稳定性
稳定性是---控制系统正常工作的先决条件。一个稳定的控制系统，其被控量偏离期望值的初始偏差应随时间的增长逐渐减小或趋于零。具体来说，对于稳定的恒值控制系统，被控量因扰动而偏离期望值后，经过一个过渡过程时间，被控量应恢复到原来的期望值状态;对于稳定的随动系统，被控量应能始终---参据量的变化。反之，南京旋转门，不稳定的控制系统，其被控量偏离期望值的初始偏差将随时间的增长而发散，因此，不稳定的控制系统无法实现预定的控制任务。
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