硬件设计 自动旋转门的硬件设计中主要有以下三部分：
2.1信息的采集。信息的采集部分在本设计中应用能够感应人体发出的红外线能量的热释电传感器，由于其感应人体红外线产生的电压信号很微弱，因此需要进行电压放大及比较。
信息处理的电路由驱动及组成，主要由555定器设计的单稳态触发电路和电路，其设计电路颇为复杂，而且调试过程也不容易，可采用集成红外探测电路twh9512和传感器sd02或者yb-2b人体活动检测模块代替。
2.2控制电路。控制电路的设计主要分为传统电子电路的设计和fpga(可编程逻辑门电路)的设计。 基于vhdl语言的fpga的设计及控制功能主要由软件编程实现。
2.3执行电路。执行电路主要由控制电路输出的信号控制继电器，控制电机，完成开、关门的动作。
第三 结论 由以上设计可以发现用fpga进行数字系统的设计灵活方便，开发周期短，应用maxplusⅱ开发平台的功能容易发现设计中出现的问题，以便及时处理。由于应用fpga可以实现复杂电路的控制，三翼旋转门，本文只是应用简单的控制设计的一个具体实现过程。（自动旋转门厂家）
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在控制过程中，当被控量已经回到期望值而使偏差为零时，执行机构本应立即停止工作，南京旋转门，但由于控髑装置的惯性，控制动作仍继续向原来方向进行，致使被控量超过期望值又产生符号相反的偏差，导致执行机构向相反方向动作，以减小这个新的偏差;另一方面，当控制动作已经---时，旋转门价格，又由于被控对象的惯性，偏差并未减小为零，因而执行机构继续向原来方向运动，使被控量又产生符号相反的偏差i如此反复进行，致使被控量在期望值附近来回摆动，过渡过程呈现振荡形式。如果这个振荡过程是逐渐减弱的，系统后可以达到平衡状态，旋转门厂家，控制目的得以实现，我们称为稳定系统;反之，如果振荡过程逐步增强，系统被控量将失控，则称为不稳定系统。（自动旋转门）
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